TE 54 MTM牽引試驗機綜合了TE 55 和TE 74的特點，也可以說微縮版的TE74。TE 55 為雙輥潤滑性測試試驗機；TE74為雙輥試驗機，帶有普通直流連接交流?量驅動系統。與TE 67 銷盤試驗機?樣，TE 54 也是采?伺服?動加載系統。

接觸部分的旋轉和剪切直接影響牽引系數，除??程師對該現象特別感興趣，可能會在設計上引?旋轉或側傾。這樣的話，就會讓?覺得特別?煩，如同球盤結構?樣，為了消除不必要的旋轉和側傾，球在盤上的位置需要過程?常復雜的調整。為了消除旋轉，球軸應精準的對在盤表?與盤軸線的交點上。

零牽引條件下，通過轉動摩擦副的任何??即可實施調整。然?，這在科學上是講不通的，因為零滑滾接觸旋轉下，牽引不可能為零。

采?這種辦法，假定名義上為零是可以的。?旦實施，就不再可能準確地確定球或者盤的牽引半徑，進?引起更?的不確定性。除了這些，為了避免側傾，球軸應精準的處于球的半徑?向上。為了獲得零側傾，球軸位置應調整到能將球帶到盤半徑的那個點上。但是，如果改換牽引半徑，就需要重新調整找正。

所以說，球盤結構相當復雜，相當昂貴，并且也相當難以確定確切的位置。相?之下，球對環這樣?種結構可以?動消除任何轉動或側傾，從?消除球或牽引半徑的不確定性。若帶有圓周研磨功能，它將消除制備盤試樣過程中留下的材料各項異性特性。

除了球盤結構， TE 54 還提供?動定位?架，以便在試樣球的位置上固定直徑25mm線寬8mm 的輥?，?以形成寬度為8mm的接觸線。若需要較窄的接觸線寬，可以加?直徑細?點的輥?。